Данный барельеф, принадлежащий к серии из девяти работ, был найден в усыпальнице церкви Сан Фермо Маджоре в Вероне. Эту усыпальницу соорудил Россио, известный в Падуе скульптор. Он воздвиг её в честь Джироламо делла Торре, физика, профессора медицины, работая вместе с его сыном, тоже профессором медицины и другом Леонардо да Винчи. Рельеф представляет сюжет из шестой книги Вергилия «Аид» и в языческом стиле изображает путешествие душ умерших людей в подземное царство. В языческом раю душа умершего (слева) представлена в форме крылатого купидона с книгой. Его приветствуют танцоры Елисейских полей. Наверху справа, душа в таком же виде изображена пьющей из Леты, реки забвения, а внизу справа умерший выглядит как бородатый увенчанный славой старик, заснувший в своём земном образе, ожидая своего возвращения на Землю. Известный своими мифологическими и иносказательными произведениями, Россио добился компромисса классицизмом античных образцов и лирическим реализмом характерным для художников северной Италии.